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PMAC可编程多轴控制器简介

PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一,是当前开放式数控系统控制器的突出代表。图3.3PMAC的硬件原理和接口图[22]

PMAC是一台具有独立内存、独立运算操作能力的计算机[23],它采用MotorolaDSP56001作为CPU,它可以通过存储在自己内部的程序进行单独的操作;它还是一台实时的、多任务的计算机,能自动对任务进行优先等级判别,先执行优先级高的任务。PMAC既可以独立工作亦可按主机的命令进行工作,它和主机的通讯可以通过串行口也可以通过总线进行,通过总线通讯时,还可以将中断信号引入主机,从而实现非常灵活有效的控制系统。PMAC最多可以控制8个轴同时运动,在对伺服数据的处理能力、轴特性及输入信号带宽方面,PMAC控制器由于采用专门的模块化结构,编码输入的串行处理速度是大多数控制器的1015倍,SUBAT(Servo Update/Block/Algorithm Term 伺服更新率/块执行速率/伺服算法的项数)是非DSP控制器的几十倍;它还可从高分辨率编码器件接收低插补位的5位并行数据;可得到320MHz的有效输入带宽;其DAC输出分辨率高达16/18位;PMAC在实际的运动之前,先进行预运算,将不同的运动轨迹按某种模式(如:PMAC具有内置PLC,可以在后台同时运行32个异步PLC程序,同时PMAC提供了非专用的数字输入/输出口,利用这些I/O口可以完成机床的逻辑控制,控制面板的操作、位置反馈、手轮及主轴的操作等。

 

 
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